4.2 Производительность бульдозера при копании прямой стружкой

4.2.1 Определение сопротивлений копанию грунта

Сопротивление перемещению грунта вверх по отвалу, Н, определяется по следующей формуле:

, (46)

где - вес призмы волочения, Н; ;

- коэффициент трения грунта по металлу; ; /2/

- угол резания.

Н

Сопротивление перемещению призмы волочения, Н, определяется по следующей формуле:

, (47)

где - вес призмы волочения, Н; ;

- коэффициент трения грунта по грунту; . /1/

Н

Сопротивление перемещению бульдозера, Н, определяется по следующей формуле:

, (48)

где - вес трактора и бульдозера, Н; ; /1/

- коэффициент сопротивления перемещению движителей трактора; . /2/

Н

Максимальное сопротивление копанию, Н, определяется по следующей формуле:

, (49)

где - сопротивление перемещению грунта вверх по отвалу, Н; ;

- сопротивление перемещению призмы волочения, Н; ;

- сопротивление перемещению бульдозера, Н; .

Н

Толщина срезаемой стружки, м, определяется по следующей формуле:

, (50)

где - сопротивление копанию, Н; ;

- удельное сопротивление резанию; ; /2/

- ширина отвала, м; .

м

Длина копания, м, определяется по следующей формуле:

, (51)

где - объём призмы волочения, ; ;

- ширина отвала, м; ;

- толщина срезаемой стружки, м; .

м

Время копания, сек, определяется по следующей формуле:

, (52)

где - длина участка копания, м; ;

- скорость копания, м/с; . /1/

сек

Время транспортирования, сек, определяется по следующей формуле:

, (53)

где - дальность транспортирования, м; ; ; ; ;

- скорость транспортирования, м/с; . /2/

сек

сек

сек

сек

Время холостого хода, сек, определяется по следующей формуле:

, (54)

где - длина участка копания, м; ;

- дальность транспортирования, м; ; ; ; ;

- скорость холостого хода, м/с; . /2/

сек

сек

сек

сек

Время цикла, сек, определяется по следующей формуле:

, (55)

где - время копания, сек; ;

- время транспортирования, сек; ; ; ; ;

- время холостого хода, сек; ; ; ; ;

- время, необходимое на разворот, сек; ; /2/

- время на опускание отвала, сек; ; /2/

- время на переключение передач, сек; . /2/

сек

сек

сек

сек

Коэффициент потерь грунта при транспортировании определяется по следующей формуле:

, (56)

где - дальность транспортирования, м; ; ; ; .

Эксплуатационная производительность, ; определяется по следующей формуле:

, (57)

где - продолжительность смены, ч; ;

- объём призмы волочения, ; ;

- коэффициент использования машины по времени в течение смены; ; /1/

- коэффициент потерь грунта при транспортировании; ; ; ; ;

- время рабочего цикла, сек; ; ; ; ;

- коэффициент разрыхления; . /2/

Необходимое количество машино-смен определяется по следующей формуле:

, (58)

где - объём работ за смену, ; ;

- эксплуатационная сменная производительность, ; ; ; ; .

машино-смен

машино-смен

машино-смен

машино-смен